Des chercheurs italiens ont construit un robot humanoïde qui pourrait un jour voler comme Iron Man | Engagé

Des chercheurs italiens ont construit un robot humanoïde qui pourrait un jour voler comme Iron Man |  Engagé

Alors que les robots ont progressivement étendu leurs opérations hors des environnements contrôlés des laboratoires de recherche et dans le chaos de l'infrastructure architecturale du monde réel, se rendre d'un point A à un point B est devenu un défi majeur – prendre des escaliers, par exemple. En réponse, les roboticiens ont développé un certain nombre de solutions, allant de l'installation de rotors pour que le robot puisse survoler des obstacles en hélicoptère ou, dans le cas de Boston Dynamics, d'exécuter des backflips qui donneraient à Simone Biles une pause. Et puis il y a Daniele Pucci, chef du laboratoire d'intelligence artificielle et mécanique à l'Institut italien de technologie, qui a pris la décision audacieuse d'attacher un jetpack entièrement fonctionnel semblable à ce que Richard Browning a développé sur le dos d'un humanoïde synthétique iRonCub dans l'espoir de finalement le faire exploser dans le ciel.

On pourrait penser que nous aurions appris notre leçon sur les dangers de la construction de robots humanoïdes aériens après notre première fois à travers Age of Ultron , mais l'équipe de Pucci pense que de tels systèmes pourraient un jour servir de premiers intervenants aux quelque 300 catastrophes naturelles qui tuent environ 90 000 personnes dans le monde chaque année. Nous avons vu un grand nombre de robots d'intervention en cas de catastrophe – certains humanoïdes, d'autres moins – sortir des laboratoires depuis plus d'une décennie, souvent avec des degrés de succès variables.

Les robots humanoïdes ont un avantage sur à la fois des constructions plus ésotériques et des drones traditionnels lorsqu'il s'agit d'intervention en cas de catastrophe, car ils peuvent plus facilement manipuler un monde, qui est déjà conçu pour un usage humain. Cependant, lorsqu'une catastrophe naturelle survient, une grande partie de cette infrastructure centrée sur l'humain peut être endommagée ou rendue impraticable, ce qui annule de nombreux avantages initiaux du robot humanoïde. Mais en combinant une conception humanoïde avec la capacité de vol, l'équipe de Pucci peut tirer parti des meilleurs aspects des deux technologies.

« Aerial Humanoid Robotics unifie la manipulation aérienne et la robotique humanoïde. Ce faisant, les robots humanoïdes aériens surmonter le manque de locomotion terrestre des manipulateurs aériens et étendre les capacités de locomotion des robots humanoïdes au flight case. Les robots humanoïdes aériens peuvent alors marcher, voler, manipuler et transporter des objets, offrant ainsi des solutions énergétiquement efficaces pour le transport de charges utiles et la manipulation d'objets », le L'équipe de l'IIT a écrit en 2019.

« La robotique humanoïde aérienne étend la manipulation aérienne à un niveau plus robuste et économe en énergie. En fait, la manipulation aérienne est souvent illustrée par des quadrotors équipés d'un bras robotique », a déclaré Pucci. IEEE Spectrum. « Ces robots ne peuvent pas se déplacer au moyen de forces de contact avec l'environnement, et ils luttent souvent avec le vol dans des environnements venteux tandis que e manipuler un objet, nécessitant un contrôle de position précis pour accomplir des tâches de manipulation. Ainsi, la main supplémentaire d'un robot humanoïde volant pourrait établir un point de contact entre le robot et l'environnement, rendant ainsi le contrôle de la position du robot plus simple et plus robuste. »

« Je crois vraiment que la robotique humanoïde aérienne peut être utilisé comme banc d'essai pour les exosquelettes volants actionnés pour les êtres humains », a-t-il poursuivi. « La récente histoire à succès de Richard Browning montre la faisabilité technique de ces exosquelettes actionnés futuristes. Cependant, le voyage devant nous est encore long, et nous pouvons utiliser des robots humanoïdes volants pour booster ce voyage et éviter de nombreux tests sur les humains. »

L'étude la plus récente de Pucci, Le filtre de Kalman étendu basé sur la dynamique pour l'estimation de la poussée sur les robots volants multicorps, devrait être publié dans le numéro de janvier de IEEE Robotics and Automation Letters.

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