Des chercheurs travaillent à doter les robots de compétences sociales | Engagé

Des chercheurs travaillent à doter les robots de compétences sociales |  Engagé

Les robots de cinéma sont connus pour aider (ou entraver) les humains, mais dans le monde réel, ils ont des compétences sociales assez limitées. Les chercheurs en informatique CSAIL du MIT tentent de résoudre ce problème en enseignant aux robots comment interagir avec d'autres robots pour atteindre leurs propres objectifs, selon un nouvel article. La recherche pourrait conduire à une amélioration des interactions homme-robot dans les résidences-services, par exemple, et même aider les psychologues à mieux mesurer les interactions sociales entre humains.

Pour étudier ces interactions, les chercheurs ont créé un environnement 2D simulé qui a permis aux robots virtuels de poursuivre à la fois des objectifs sociaux et physiques. Par exemple, un objectif physique peut être de naviguer vers un arbre à un certain point sur une grille, tandis qu'un objectif social est de deviner ce qu'un autre robot essaie de faire et d'agir en fonction de cela, « comme aider un autre robot à arroser l'arbre,  » selon CSAIL.

Le robot est récompensé pour les actions qui le rapprochent de ses objectifs, avec une récompense correspondante pour l'aide et une récompense opposée pour l'entraver. L'équipe a créé trois types de robots : le premier n'a que des objectifs physiques, le second a des objectifs physiques et sociaux, mais suppose que tous les robots n'ont que des objectifs physiques. Le troisième suppose que les autres ont tous des objectifs sociaux et physiques, il peut donc prendre des mesures plus avancées, comme se joindre à d'autres pour atteindre un objectif.

Même les jeunes nourrissons semblent comprendre les interactions sociales comme aider et entraver, mais nous n'avons pas encore de machines capables d'effectuer ce raisonnement avec une flexibilité au niveau humain.

L'équipe a créé 98 scénarios différents avec les trois types de robots. Douze humains ont regardé près de 200 clips vidéo des robots en interaction, puis ont dû estimer les objectifs physiques et sociaux. « Dans la plupart des cas, leur modèle était en accord avec ce que les humains pensaient des interactions sociales qui se produisaient dans chaque cadre », ont déclaré les chercheurs.

Les chercheurs espèrent que les résultats serviront de « référence » permettant à d'autres de travailler sur des interactions sociales similaires. Ensuite, ils prévoient de créer un environnement plus complexe avec des agents 3D qui permettent plus de types d'interactions. L'objectif final n'est pas seulement d'enseigner aux robots comment mieux interagir socialement, mais « d'approfondir l'aspect humain de cela », a déclaré l'auteur principal Andrei Barbu. «Pouvons-nous faire un test objectif de votre capacité à reconnaître les interactions sociales? Il existe peut-être un moyen d'apprendre aux gens à reconnaître ces interactions sociales et à améliorer leurs capacités.»

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